★庫卡機器人（上海）有限公司

市場瞬息萬變，成本不斷攀升，傳統制造業在持續發展過程中面臨諸多挑戰。自動化、數字化、智能化升級能否有效應對這些挑戰，備受制造業企業關注。庫卡中國旗下庫卡物流自動化事業部，是智慧物流和智能制造解決方案提供商，推出移動機器人產品和解決方案，以智能靈活、穩定高效、安全可靠為特征，賦能客戶智慧物流、智能制造升級。

庫卡物流自動化事業部庫卡移動機器人團隊（以下簡稱“KUKA AMR”）為珠?？屏ν娖魈峁┝艘惑w化的完整物流解決方案，不僅提升了物流效率，節省了成本，也徹底改變了原有傳統物流模式，傳統人工搬運轉型升級為自動化、智能化物流運輸新模式，提高了整廠的生產效率和數字化管理水平。

1　項目背景

珠海市科力通電器有限公司（“KLT”，以下簡稱“科力通”）成立于1998年，是一家集技術研發、生產經營、品牌代工、自主品牌銷售為一體的現代化小家電企業，是全球知名的電動紅酒開瓶器和酒具配件制造商?？屏νㄉ罡妱蛹t酒開瓶器、酒具配件20多年，并持續拓展產品線至電動胡椒研磨器、電動及手動咖啡磨豆機、電動奶泡器、真空密封保鮮系列產品，為客戶提供一系列酒具、餐廚用具的個性化OEM/ODM定制服務。

隨著市場持續增長，為了更高效地持續為顧客提供優質的產品與服務、打造行業標桿，科力通位于珠海市香洲區的工廠引入庫卡移動機器人智能物流系統解決方案，對現有廠區的物流進行升級改造，精簡廠內物流設計，提高物流周轉效率，助力提升整廠數字化水平。

2　項目實施與應用

改造前的科力通廠區，采用傳統人工方式進行產線、線邊倉物料搬運、配送。近年來，人工成本攀升，且流動性大，招工難問題凸顯。隨著訂單量的增長，廠內物流配送面臨著勞動強度大且成本升高、跟不上生產節拍、管理難度增大等諸多痛點。

2.1　項目痛點

（1）產線、線邊倉物料配送單純依靠人力，不僅強度大，成本也高，且面臨招工難的問題；

（2）物料緩存區單純依靠人工管理，工裝車類型較多，擺放凌亂，物料不易查詢和盤點；

（3）物料暫存區比較凌亂，無管理規則，查詢盤點很困難，需要依靠熟悉業務的作業員；

（4）因單純依靠人工搬運，物料配送經常出錯，大大影響產線生產節拍；

（5）產線區域通道狹窄，人機混行情況頻繁且復雜，產線物品變化量超過90%。

科力通選用庫卡移動機器人（KUKA AMR）提供的系統解決方案。KUKA AMR根據客戶自動化升級的具體需求，及應用場景的具體條件，提出了定制化、系統性的規劃方案，并快速完成實施，得到了客戶的高度認可。

2.2　解決方案

KUKA AMR為科力通提供了四臺移動機器人KMP 600i，同時部署一套K-MReS移動機器人專家管理軟件平臺。軟件平臺下發工作任務給移動機器人，機器人協同作業，完成A、B、C、D各齊套區物料至10條產線之間的物料配送，自動實現各齊套區物料的備料管理。K-MReS不僅可以實現流程編排、任務下發、車輛調度、路徑規劃，還能有效管理物料及庫存。

庫卡移動機器人KMP 600i，是庫卡針對制造業工廠數字化升級打造的智能版移動機器人，額定負載達600Kg，采用激光SLAM與二維碼融合導航方式，具備高定位精度，動態環境適應性好、柔性高，部署時無需對現場改造。KMP 600i性能優越，機動性強，可進出電梯，路面適應性強，防滑性能好。同時具備3D動態識別進貨架功能，更靈活地滿足制造場景需求。

在安全方面，KMP 600i采用多種傳感器融合避障，實現360度全方位安全防護。其具備多維度障礙物檢測，智能檢測靜態和動態的低矮叉車、人、貨物等，可支持智能避障停車，自主繞障，保障作業安全。

3　客戶效益

整套移動機器人解決方案已于2022年9月正式上線。系統打通了四個線邊緩存區的物料配送，完成對接十條產線，實現跨區域的物料配送和轉運，在提升運營效率、提升準確性、自動化與數字化升級方面為客戶帶來良好收益。

3.1　顯著降本增效

由多臺庫卡移動機器人，在K-MReS移動機器人專家管理軟件平臺調度下，實現線邊緩存區、產線之間的配送搬運，自動執行由系統自動分配的任務，負載時最快運行速度可達1.5m/s，運行快速。

移動機器人系統具有高準確性，顯著降低錯誤率，滿足更快速的生產節拍，使工廠可專注于研發、質量和生產制造，免去因為物流配送堵點影響生產任務的后顧之憂。

移動機器人系統還顯著降低了運營成本。項目上線之初，就已減少五名配送人工需求，降低了人工作業強度，節省了人力成本。系統實時記錄作業數據，自動形成報表，方便快速準確盤點，降低了整體運營管理成本。

庫卡移動機器人采用智能電源管理，可自主充電，7*24小時全天候持續作業，實現黑燈工廠，綠色高效。同時，自動化物流系統的引入，也提升了員工自動化相關技能，改善了工作環境，促進精益管理。

3.2　提高數字化管理水平

K-MReS移動機器人專家管理軟件平臺協同管理，調度機器人進行配送作業，可實時清晰了解機器人運行狀態，以及各個工作區的任務狀態，打通了整個工廠緩存區、暫存區、生產線之間的數據流，消除信息孤島。

運營人員通過軟件系統可輕松查詢物料及盤點，無需在查詢物料上花費時間，實現自動化、信息化、數字化的物料和庫存管理，助力整廠高效運營。

移動機器人系統K-MReS軟件界面采用用戶友好設計，簡潔明了，操作人員只需半天培訓即可上崗使用，便捷高效。

項目順利實施后，KUKA AMR為科力通提供陪產和培訓服務，使科力通運營人員能夠熟悉升級后的物流和業務流作業，可以獨立操作系統及設備，并能進行設備和系統的日常運維。

摘自《自動化博覽》2023年8月刊