消費(fèi)升級(jí)下的市場壓力、海量SKU的庫存管理、難以控制的人力成本已經(jīng)成為電商、零售等行業(yè)的共同困擾，為解決貨物管理的難題，AGV機(jī)器人的橫空出世，為客戶打破行業(yè)瓶頸提供了一種靈活的選擇。

傳統(tǒng)的貨架到人，工作量最大的環(huán)節(jié)有5個(gè)：揀選、位移（包括揀選期間的位移，和揀選完成后包裝臺(tái)的位移）、二次分揀、復(fù)核包裝、按流向分揀。其中，位移和按流向分揀可以通過傳輸線和高速掃碼的方式自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。但其他的流程由于需要人手工作細(xì)致地去識(shí)別和去放貨物，因此一般都是人工完成，而且工作量巨大。AGV機(jī)器人正能解決此重復(fù)性勞動(dòng)問題。

1　應(yīng)用需求

AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運(yùn)車，是隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用而催生的產(chǎn)物。AGV搬運(yùn)車作為自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，是智能倉儲(chǔ)和智能工廠不可或缺的工具，也是制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)、物流、港口、航空、停車場等眾多行業(yè)。

AGV是不斷移動(dòng)的，因此必須要有穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業(yè)場景中AGV的高效穩(wěn)定工作。目前大多數(shù)場景主要采用Wi-Fi技術(shù)或無線專網(wǎng)技術(shù)，但很明顯的局限是Wi-Fi的承載業(yè)務(wù)能力不足，抗干擾能力普遍較差，特別是某些需要傳輸高清視頻信息的場景，Wi-Fi完全無法保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

2　5G網(wǎng)絡(luò)賦能AGV無線聯(lián)網(wǎng)

5G網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的移動(dòng)性管理、無縫覆蓋和服務(wù)質(zhì)量保證是AGV應(yīng)用所需的可靠通信保障。

（1）基于5G網(wǎng)絡(luò)切片的專用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)工業(yè)場景的需求創(chuàng)建專用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并利用網(wǎng)絡(luò)切片來確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。大大增強(qiáng)了5G網(wǎng)絡(luò)在垂直行業(yè)的應(yīng)用。

（2）在邊緣云上部署AGV應(yīng)用系統(tǒng)以轉(zhuǎn)移本地流量，滿足低時(shí)延的要求，并確保工廠對工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行有效管理。這也有助于降低AGV設(shè)備的復(fù)雜性并提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

（3）AGV應(yīng)用程序可以利用邊緣云的強(qiáng)大計(jì)算功能來對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，以提高效率并集成來自其它制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。這實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品制造到測試的閉環(huán)管理，并改善了工廠智能制造的效率。

廣和通FM150-AE面向亞洲/歐洲/澳大利亞地區(qū)發(fā)布的5G 模組。支持5G獨(dú)立組網(wǎng)（SA）和非獨(dú)立組網(wǎng)（NSA）兩種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，支持5G NR Sub 6頻段，同時(shí)兼容LTE和WCDMA制式，擁有更快的傳輸速度、更優(yōu)秀的承載能力、更低的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)。行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)Open CPU解決方案，助力客戶降低整機(jī)成本及功耗；豐富的接口，助力客戶實(shí)現(xiàn)靈活定制開發(fā)；同時(shí)提供5G產(chǎn)品開發(fā)套件，助力客戶產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速導(dǎo)入，節(jié)省前期部署時(shí)間。目前廣和通5G模組已應(yīng)用在1000+合作伙伴，20+垂直行業(yè)，50+產(chǎn)品形態(tài)。

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)內(nèi)置于AGV小車，利用串口連接其控制單元，再通過5G無線連接到現(xiàn)場分布的AP，AP通過交換機(jī)連接到監(jiān)控中心，進(jìn)而通過上位管理軟件下發(fā)指令，控制AGV設(shè)備的啟動(dòng)、停止及搬運(yùn)位置。

該項(xiàng)目已在某大型互聯(lián)網(wǎng)物流公司無人倉落地開展創(chuàng)新應(yīng)用示范。

圖1 內(nèi)置宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)的AGV現(xiàn)已廣泛用于物流倉儲(chǔ)、警用巡檢

3　方案優(yōu)勢

宏電Z2 5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持IP Forwarding（IP轉(zhuǎn)發(fā)）功能，可以將網(wǎng)關(guān)Modem IP映射至AGV小車，遠(yuǎn)端服務(wù)平臺(tái)可以通過訪問網(wǎng)關(guān)的IP地址來讀取AGV小車的相關(guān)信息。同時(shí)IP Forwarding功能在各行業(yè)廣泛使用，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，網(wǎng)關(guān)將上下行數(shù)據(jù)完全透傳傳輸，減少AGV與服務(wù)器之間不必要的鏈路消耗。

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)為AGV提供低時(shí)延無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)，提升現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性，充分發(fā)揮AGV小車的靈活性，先進(jìn)性導(dǎo)引能力，定位精度頻率高、準(zhǔn)確，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好、任務(wù)分配及時(shí)、數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)在基站有效覆蓋范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)不間斷切換，保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、可靠性。從而解決以往Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境問題，單AP覆蓋范圍小，AGV在AP間切換時(shí)容易造成網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定現(xiàn)象。

精彩對話

深圳市廣和通無線股份 有限公司CEO應(yīng)凌鵬

自動(dòng)化博覽：廣和通為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域提供的產(chǎn)品或者解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？

應(yīng)凌鵬：廣和通無線通信模組產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用的行業(yè)廣泛。以最新5G模組為例，廣和通以5G無線通信模組持續(xù)賦能高速物聯(lián)網(wǎng)場景，多芯平臺(tái)布局，相繼推出全球領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)品質(zhì) FG150、FM150、FG650、FM650、FG360等數(shù)十款5G模組系列產(chǎn)品。支持多區(qū)域版本、滿足不同行業(yè)客戶的需求。廣和通的核心競爭力是業(yè)界領(lǐng)先的研發(fā)能力，全球1000+員工，超過60%為研發(fā)人員，并設(shè)立總部深圳和西安兩個(gè)研發(fā)中心。領(lǐng)先的集成開發(fā)流程、IT系統(tǒng)支持，為廣和通的產(chǎn)品提供了全過程質(zhì)量保證。面向5G時(shí)代，廣和通帶來超寬帶、廣連接、低時(shí)延、移動(dòng)計(jì)算無線模組系列。通過與全球主流運(yùn)營商緊密合作，廣和通的產(chǎn)品也在全球獲得了多項(xiàng)認(rèn)證和準(zhǔn)入。

自動(dòng)化博覽 ：您如何看待我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀？目前面臨著哪些瓶頸？如何突破？

應(yīng)凌鵬：物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)隨著5G規(guī)模化商用也進(jìn)入了增長期，市場趨向碎片化，蘊(yùn)含機(jī)會(huì)的同時(shí)，也伴隨風(fēng)險(xiǎn)。中國物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)創(chuàng)新能力仍顯不足，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品仍需加大研發(fā)。因此，我們?nèi)孕杓哟蠛诵募夹g(shù)的開發(fā)，各物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)做好技術(shù)創(chuàng)新。廣和通面對大環(huán)境的變化，也有在做相應(yīng)的行動(dòng)。2021年廣和通堅(jiān)定地加大研發(fā)投入，多芯片平臺(tái)布局，滿足不同行業(yè)客戶需求；堅(jiān)守品質(zhì)第一的原則，模組品質(zhì)經(jīng)受多重嚴(yán)苛測試的把關(guān)，適應(yīng)嚴(yán)峻的工業(yè)場景；極致的天線設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)，為終端客戶提供功耗優(yōu)化解決方案；與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作伙伴攜手推出5G eSIM，5G區(qū)塊鏈模組，賦能行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；在智能電網(wǎng)“發(fā)、輸、變、配、用”應(yīng)用場景，智慧醫(yī)療、教育、油田、港口、煤礦巡檢等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商用領(lǐng)先。廣和通大量參與各個(gè)垂直行業(yè)的5G示范，積累豐富的客戶應(yīng)用需求，為后續(xù)的產(chǎn)品迭代奠定基礎(chǔ)。

自動(dòng)化博覽 ：廣和通針對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，未來在產(chǎn)品、技術(shù)創(chuàng)新上有何規(guī)劃？

應(yīng)凌鵬：2020年是“十三五”規(guī)劃收官之年，2021年是“十四五”規(guī)劃開局之年。進(jìn)入下一個(gè)百年大計(jì)，5G作為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的首要科技力量，仍將保持穩(wěn)健的增長，而中國也將引領(lǐng)全球的5G商用進(jìn)程。廣和通將加大5G模組技術(shù)研發(fā)投入，賦能豐富的智能終端無線通信，助行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化轉(zhuǎn)型，釋放出5G最大價(jià)值。5G毫米波是一個(gè)重要的技術(shù)點(diǎn)，由于毫米波所處的頻段與3G/4G/5G頻段差距很大，所以在終端產(chǎn)業(yè)鏈的射頻器件、天線，尤其是高頻部分需要專有的硬件支持，且在集成度、性能、功耗、散熱、靈敏度等關(guān)鍵技術(shù)上給產(chǎn)業(yè)鏈提出很大的挑戰(zhàn)。廣和通已經(jīng)將毫米波產(chǎn)品列入重點(diǎn)規(guī)劃開發(fā)計(jì)劃中，未來1~2年會(huì)基于最新的毫米波芯片平臺(tái)，推出在功能、性能上更成熟的、面向全球的多款模組產(chǎn)品，以適配不同區(qū)域、不同行業(yè)應(yīng)用的需求。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年6月刊