碼垛是自工業革命以來就存在的古老工種，把大量貨物整齊堆疊、裝載并固定在托盤或棧板上是物料運輸或存儲前的關鍵一步。 碼垛工作必須確保物料或商品穩定固定，以防止移動過程中可能遭遇的損壞。沒有高效的碼垛，商品就很難抵達消費者手中。無論是盒子、瓶子、箱子、木桶還是任何形態的物料或產品，都需要經過碼垛工序裝載堆疊整齊，方可通過不同運輸方式送往世界各地各地。對于任何大規模生產制造企業來說，碼垛都是尤為重要卻也充滿風險的工種。 

傳統碼垛工作大多由人工完成，搬運工人需要不斷重復這項相當枯燥的工作，在日復一日的搬運中，因為姿態與身體肌力受到長期壓力，絕大多數搬運工人都面臨著多項健康風險，包括背部、頸部、上肢受傷風險，肌肉勞損風險乃至上肢障礙風險等。 而除了對從業者本身帶來健康危害外，中國工業制造業長期招工難也是人工碼垛延續的挑戰之一。 

以協作機器人技術替代傳統人工碼垛可以從安全、效率、成本三方面幫助企業回應上述挑戰和風險，在工序流程上真正做到降本增效。除此之外，對比傳統的碼垛自動化技術，協作機器人從編程難易度、維護成本、占地面積、部署靈活性等多方面而言，都更勝一籌，能夠滿足不同類型制造企業對柔性、定制化的要求，是經濟實惠的有效解決方案。 

歐萊雅借力UR10從事重型搬運, 大幅提升人員作業安全

【UR協作機器人在歐萊雅執行碼垛任務】

作為全球規模頗大的化妝品公司之一，歐萊雅在印度浦那的工廠面臨著諸多問題，因為工人們都以手動方式進行生產線末端操作，即，將箱子放在托盤上，這給他們帶來了嚴重的人體工程學風險。平均而言，每位工人每天8小時工作時間內要提起或抬起8,500公斤的產品。 為了降低人工碼垛工作帶來的健康風險，同時提高服務市場的靈活性與效率，歐萊雅在生產線末端部署了多臺優傲協作機器人，完成產品碼垛工作。得益于協作機器人易于使用和操作的特性，無需工人進行額外維護，托盤更換時間較短，工廠的設備綜合效率(OEE)獲得了5%的提升，同時完全消除了人工碼垛過往對工人帶來的健康風險，可在車間靈活地部署各種應用。

聯合利華通過六臺UR10機器人加快碼垛工序，有效強化工作效率

【圖：UR10在聯合利華工廠完成碼垛】

聯合利華是一家大型國際化快消品公司，旗下共有約400個品牌，分布在全球190多個國家和地區。該公司在波蘭共設有四家生產工廠，其中一家位于卡托維茲鎮，負責把運往工廠的茶葉放入25公斤裝的袋中。但包裝碼垛是枯燥單調且勞動強度大的工種，長期以來，愿意從事這一職位的工人少之又少。面臨招工難的困境，聯合利華轉而尋求自動化的解決方案，在考量了多種可能性后，最終選擇部署了六臺UR10協作機器人，負責執行茶葉包裝任務。

過往，該工廠的工人花在包裝和碼垛上的時間比大約為7:3，自從部署了UR10負責碼垛后，工人們的工作量便減少了30%。單臺優傲機器人每八小時就能碼垛1100個包裝盒，并嚴格按照預定模式，整齊穩妥地放置在托盤上，即縮短了包裝時間，也大幅降低了員工的勞動量。

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持續的技術創新迭代，更重更穩的搬運成為可能 

【圖：UR20用于碼垛】

2021年，優傲推出增強型UR10e，有效載荷由最初的10kg提升至12.5kg，并保持售價不變，一躍成為碼垛、機器看護和包裝等應用的新選擇。2022年，UR20的發布，將協作機器人的碼垛能力進一步提升至20KG，在保持高精度和穩定性的前提下，將速度提高了一倍，是目前優傲性能最佳、工作半徑最長、有效負載最高的協作機器人，幫助客戶實現比以往更高的負載、更快的移動和更長的位移。

UR+生態豐富碼垛應用，讓全自動工序成為可能

【圖：全自動柔性機器人碼垛工作站】

此外， 配合UR+生態系統的碼垛軟件和應用套件，優傲機器人已經開發出多元豐富的協作式碼垛解決方案，其中便包括UR+中國合作伙伴拓德科技基于優傲協作機器人研發的全自動柔性機器人碼垛工作站。該工作站能夠準確地按照規定的程序執行任務，高效地完成物品的包裝、碼垛和搬運等工作，從而提高生產效率、降低勞動成本，實現智能化生產。