在3D視覺技術(shù)還在以結(jié)構(gòu)光、單/雙目視覺、ToF方案為止?fàn)幷摰臅r(shí)候,偉景智能另辟蹊徑,堅(jiān)定地選擇了線激光+雙目視覺技術(shù)路線。將3D視覺抗光效果提升至18萬流明,精度達(dá)到0.02mm,景深拓展到500-4000mm范圍。3D視覺不再局限于環(huán)境光固定的工業(yè)流水線場景,真正做到了室內(nèi)外通用,抗強(qiáng)光,抗反光,昏暗環(huán)境的全場景適配,線激光+雙目視覺3D技術(shù),正在快速滲透傳統(tǒng)制造業(yè),構(gòu)建起工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型“新范式”。
農(nóng)機(jī)初心 自研3D立體相機(jī)
在偉景智能成立之前,團(tuán)隊(duì)并非致力于3D立體視覺技術(shù)的研發(fā),而是專注于農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人領(lǐng)域。
當(dāng)時(shí),新疆棉花產(chǎn)量連續(xù)22年居全國首位,但每年采摘所需的勞動(dòng)力成本高達(dá)150億元人民幣。團(tuán)隊(duì)在評估市場潛力時(shí)指出,若能夠在棉花采摘機(jī)器人領(lǐng)域占有10%的市場份額,僅此一項(xiàng)保守估算就有望創(chuàng)收15億元人民幣。
然而,在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人研發(fā)過程中,又出現(xiàn)了一個(gè)棘手的問題。盡管坐標(biāo)機(jī)器人已成功研發(fā),但由于缺乏可靠的視覺定位系統(tǒng),導(dǎo)致識別準(zhǔn)確率和采摘效率受到嚴(yán)重影響。為此團(tuán)隊(duì)也曾采購過外資品牌的3D視覺解決方案。但無一例外,這些視覺系統(tǒng)無法從根本層面滿足采摘棉花的實(shí)際需求。它們既無法解決對棉花的認(rèn)知問題,又無法適應(yīng)室外高強(qiáng)光場景的工作要求。
偉景智能自研3D立體相機(jī) 精準(zhǔn)識別水果
“如果別人做不好,那不如自己來做”,2016年北京偉景智能科技有限公司正式成立,創(chuàng)始人董霄劍決定以3D立體相機(jī)作為公司的核心業(yè)務(wù),連同軟件平臺一并開發(fā),為客戶提供一站式交鑰匙工程。但與市場其他3D相機(jī)技術(shù)原理不同,偉景智能并非采用當(dāng)時(shí)較為流行的結(jié)構(gòu)光技術(shù),也沒有使用成本較低的ToF技術(shù),而是另辟蹊徑采用了“線激光+雙目立體視覺”技術(shù)路線,這在當(dāng)時(shí)來看,顯然是超前和精準(zhǔn)的。
偉景智能線激光+雙目視覺技術(shù)方案是3D視覺領(lǐng)域的顛覆性革命
當(dāng)前,市場主流3D立體視覺技術(shù)主要包括結(jié)構(gòu)光方案、飛行時(shí)間(ToF)方案以及雙目視覺方案。雖面向應(yīng)用場景和適用范圍不同,但無一例外,不管選擇哪種技術(shù)方案,都存在一定的局限性。
結(jié)構(gòu)光是以激光散斑編碼為工作原理,采用主動(dòng)測量方式,通常由激光器或DLP以及一對雙目相機(jī)構(gòu)成。激光點(diǎn)測量通過數(shù)十萬個(gè)激光點(diǎn)照射在工作面上,左右雙目相機(jī)構(gòu)建xyz坐標(biāo),生成結(jié)構(gòu)畫面。DLP則發(fā)射特定波長的光源,帶有編碼信息的光源投射在物體上,通過算法計(jì)算返回的編碼圖案的畸變,獲取物體的位置和深度信息。目前市場上大部分公司普遍采用結(jié)構(gòu)光解決方案。
然而,這種方案在戶外強(qiáng)光照射的環(huán)境中,面臨一系列挑戰(zhàn):1)強(qiáng)烈的陽光可能導(dǎo)致激光點(diǎn)的可見性降低,使得雙目相機(jī)難以準(zhǔn)確捕捉激光點(diǎn)的位置信息。2)在大景深的情況下,光照干擾可能導(dǎo)致左右雙目相機(jī)無法清晰地分辨激光點(diǎn),產(chǎn)生影像混疊的問題,影響測量精度。3)對于外部光源的敏感性較高,可能受到周圍環(huán)境中其他光源的干擾,影響深度測量的準(zhǔn)確性。4)景深普遍較窄,視野范圍一般,由于受光線影響較大,通常只能在室內(nèi)恒定光源下進(jìn)行作業(yè)。
ToF技術(shù)方案是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。傳感器通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差,來換算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。
然而ToF技術(shù)方案雖然成本低,響應(yīng)速度快,但在成像方面受到點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光的像素制約。點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光方案的成像面通常限制在60萬像素,使用ToF方案在成像精度和細(xì)節(jié)捕捉方面往往差強(qiáng)人意。因此,ToF技術(shù)方案在高精度、大范圍工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域受到限制,更多地被應(yīng)用于一些對精度要求相對較低的消費(fèi)領(lǐng)域。
可見光雙目立體視覺法的技術(shù)原理是通過從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一物體,從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。通過三角測量原理來計(jì)算圖像像素間的位置偏差(視差)來獲取物體的三維圖像。它的優(yōu)勢在于高分辨率、高精度、高抗強(qiáng)光性,且成本較低。劣勢是通過CPU/ASIC演算取得它的深度和幅度信息算法復(fù)雜,并且被拍攝物體如果沒有明顯紋理特征,則會(huì)出現(xiàn)拍攝錯(cuò)配問題。
從技術(shù)迭代上來看,雙目立體視覺擁有高分辨率、高精度、高抗光性優(yōu)勢,如果一種3D視覺方案能夠解決雙目立體視覺現(xiàn)有短板問題,那么這套技術(shù)路線則很有可能顛覆現(xiàn)有3D視覺市場。為此偉景智能開辟了一條全新3D視覺技術(shù)方案,該方案采用線激光+雙目視覺搭配,既延續(xù)了雙目立體視覺優(yōu)勢,又能識別無紋理特征、反光、吸光等特殊材質(zhì),并且不受環(huán)境光限制,能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外場景通用的3D視覺技術(shù)路線。
具體來看,偉景智能采用的的“線激光+雙目立體視覺”技術(shù)路線,目前單個(gè)成像面像素?cái)?shù)量能夠達(dá)到600萬,比ToF技術(shù)方案的60萬整整高出10倍。抗光性能夠達(dá)到18萬流明,而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的抗光性最高僅能達(dá)到8萬流明,高出兩倍之多,高抗光性為客戶在高強(qiáng)光環(huán)境下提供更可靠的數(shù)據(jù)采集。安裝距離方面,偉景方案能夠做到500-4000mm大景深,而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光最大安裝距離僅有2000mm。視野方面,偉景方案能夠達(dá)到5米大視野,而市面結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品最大視野只有2.5米。綜合來看,偉景智能的“線激光+雙目立體視覺”技術(shù)路線,在Z軸定位精度、安裝距離、最大視野以及適應(yīng)性等方面遙遙領(lǐng)先。
可以說,偉景智能的“線激光+雙目立體視覺”從底層上有別于其他3D視覺技術(shù)。它巧妙地解決了工業(yè)場景當(dāng)中,抗光性能差、定位精度低、景深不夠大、視野不夠遠(yuǎn)的問題,同時(shí),有創(chuàng)新性的算法加持,能夠?qū)崿F(xiàn)不挑材質(zhì),能對無明顯紋理、吸光、反光材料進(jìn)行精準(zhǔn)識別,并且滿足室內(nèi)外全場景使用標(biāo)準(zhǔn)。對3D視覺相機(jī)市場來說,偉景特有的“線激光+雙目立體視覺”技術(shù)路線,解決了工業(yè)場景下的諸多痛點(diǎn),掀起了一場3D視覺的產(chǎn)業(yè)革命。
工業(yè)智能場景到底需要什么樣的3D立體視覺產(chǎn)品
工業(yè)智能場景對3D立體視覺產(chǎn)品有相對苛刻的要求,包括但不限于以下幾個(gè)方面:
高抗光性:在工業(yè)環(huán)境中,可能會(huì)存在強(qiáng)光照射、反光表面等情況,因此需要3D立體視覺產(chǎn)品具備較強(qiáng)的抗光性,以確保在復(fù)雜照明條件下依然能夠準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)。
精準(zhǔn)測量:工業(yè)領(lǐng)域?qū)Τ叽纭⑿螤畹染纫筝^高,因此3D立體視覺產(chǎn)品需要具備高精度的測量能力,以滿足工業(yè)制造、裝配等過程中的精細(xì)要求。
適應(yīng)多材質(zhì): 工業(yè)產(chǎn)品可能涉及多種材質(zhì),如金屬、塑料等,因此3D立體視覺產(chǎn)品需要能夠適應(yīng)不同材質(zhì)的表面,保持良好的檢測性能。
高速檢測:在工業(yè)生產(chǎn)線上,處理速度通常要求較高,因此3D立體視覺產(chǎn)品需要具備高速檢測能力,能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的采集和處理。
抗干擾性:工業(yè)環(huán)境中可能存在各種干擾源,如振動(dòng)、電磁干擾等,因此3D立體視覺產(chǎn)品需要具備一定的抗干擾性,確保穩(wěn)定可靠地工作。
廣泛適用性:工業(yè)智能場景多種多樣,因此3D立體視覺產(chǎn)品需要具備廣泛的適用性,能夠在不同的工業(yè)應(yīng)用場景中發(fā)揮作用,如焊接、抓取、裝配等。
在不銹鋼焊接等具有反光特性的場景中,結(jié)構(gòu)光或ToF方案的3D相機(jī)可能會(huì)由于技術(shù)限制而導(dǎo)致定位混亂。光線的反射特性使得這兩種方案在高度抗光性上存在局限,無法滿足客戶在高光照環(huán)境下的需求。此外,對于吸光場景,如物流環(huán)境中的黑色包裝箱,結(jié)構(gòu)光和ToF方案也可能無法準(zhǔn)確檢測。
偉景智能“線激光+雙目立體視覺”技術(shù)克服了這些難題。其獨(dú)特的線激光技術(shù)使得相機(jī)能夠在不銹鋼焊接等反光場景下工作,并在吸光場景中提供可靠的檢測。相比結(jié)構(gòu)光和ToF方案,偉景智能的3D立體相機(jī)在這些挑戰(zhàn)性場景中表現(xiàn)更為出色。
董霄劍透露,偉景智能的3D立體相機(jī)目前能夠達(dá)到每秒5000次的檢測標(biāo)準(zhǔn),而在2024年7月前,檢測精度將進(jìn)一步提升至每秒2萬次,遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先同類產(chǎn)品。這一技術(shù)創(chuàng)新將為客戶提供更高效、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集解決方案。
除此之外,偉景智能的工業(yè)相機(jī)還在極端環(huán)境下表現(xiàn)卓越。董霄劍透露,偉景智能3D相機(jī)是目前市場上少有能適配極端環(huán)境的產(chǎn)品,其工作溫度范圍可達(dá)零下30℃至70℃,能夠適應(yīng)絕大部分工業(yè)自動(dòng)化場景的嚴(yán)苛條件。
“猛虎”與“飛虎”兩大平臺 為客戶帶來全系統(tǒng)交鑰匙工程
智能焊接和抓取是整個(gè)行業(yè)大范圍普遍使用的場景。偉景智能在滿足兩大類的技術(shù)需求前提下,專門設(shè)計(jì)了用于智能焊接和智能抓取的相機(jī),智能焊接專用3D相機(jī)型號:SVersion-HJ-RGBD-90,SVersion-HJ-RGBD-130,智能抓取專用3D相機(jī)型號:SVersion-ZO-RGBD-130。這些相機(jī)價(jià)格在2萬內(nèi),并且已經(jīng)在國內(nèi)各大主要電商平臺(京東、淘寶、百度愛采購平臺)進(jìn)行售賣。極大的拉低了大范圍客戶使用門檻。
傳統(tǒng)3D相機(jī)的安裝調(diào)試通常復(fù)雜繁瑣,需要技術(shù)人員根據(jù)具體相機(jī)進(jìn)行算法適配。此外,軟件的獨(dú)立付費(fèi)也是行業(yè)的一大痛點(diǎn),增加了企業(yè)的運(yùn)營成本。偉景智能通過提供3D相機(jī)通用型解決方案,簡化了客戶的操作流程,為客戶提供了更便捷、高效的智能化工業(yè)應(yīng)用體驗(yàn)。
面向焊接領(lǐng)域的“猛虎”平臺
猛虎平臺面向工業(yè)焊接場景打造,搭載具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能立體相機(jī),具備大視野、大景深、高精度特點(diǎn)。優(yōu)勢在于其簡便的部署流程。一旦客戶采購了偉景智能的3D相機(jī),就可以用偉景智能免費(fèi)提供給客戶的各種焊縫提取的算法庫和基礎(chǔ)應(yīng)用軟件,大大降低了客戶用立體相機(jī)開發(fā)焊接系統(tǒng)的工作。機(jī)械臂到位后,整個(gè)焊接機(jī)器人的調(diào)試就可以在短時(shí)間內(nèi)完成。這降低了項(xiàng)目的復(fù)雜性,使得客戶不再需要技術(shù)人員進(jìn)行繁瑣的項(xiàng)目性開發(fā),而是能夠迅速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用級的部署。
猛虎平臺六大核心優(yōu)勢:
優(yōu)勢一:0.1-2m掃描指標(biāo) 大景深大視野表現(xiàn)出色
智能焊接專用3D相機(jī)可以滿足0.1-2m大范圍工作景深,掃描視野同樣可以達(dá)到0.1m-2m范圍,焊接用戶只需一臺相機(jī)就可以滿足3m大小的工件焊接作業(yè)需求。
優(yōu)勢二:最高18萬流明 具備高抗光反光特性
針對工業(yè)件表面拋光及亮色等情況,相機(jī)可完成無噪點(diǎn)物體模型構(gòu)建,并在焊接過程中,可對強(qiáng)光進(jìn)行過濾,達(dá)到邊掃描邊焊接的應(yīng)用要求,智能焊接專用3D相機(jī)最高可達(dá)18萬流明的抗光要求。
優(yōu)勢三:0.02mm高精度 滿足工業(yè)產(chǎn)線苛刻要求
智能焊接專用3D相機(jī)在2m工作距離時(shí)滿足毫米級定位精度要求,在近距離定位精度可達(dá)微米級,最高精度可達(dá)0.02mm,滿足焊接應(yīng)用苛刻要求。
優(yōu)勢四:標(biāo)準(zhǔn)通用系統(tǒng) 減少學(xué)習(xí)成本
猛虎平臺采用標(biāo)準(zhǔn)通用化系統(tǒng),擁有獨(dú)創(chuàng)的點(diǎn)線面認(rèn)知及輪廓提取功能,無需訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可對焊接工件進(jìn)行點(diǎn)線面分割、提取焊縫、輪廓識別。
優(yōu)勢五:豐富的功能模塊擴(kuò)展
猛虎平臺可根據(jù)不同應(yīng)用場景及焊接需求不斷對應(yīng)用算法庫進(jìn)行更新,滿足各種焊接方式及需求。
優(yōu)勢六:輕量化小型化設(shè)計(jì) 便于安裝
智能焊接專用3D相機(jī)最小尺寸為160*80*63mm,重量1kg左右,能夠輕松應(yīng)對各種類型機(jī)械臂的安裝,且結(jié)構(gòu)規(guī)整,便于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
面向工業(yè)抓取領(lǐng)域“飛虎”平臺
在工業(yè)抓取方面,行業(yè)內(nèi)存在以下幾大痛點(diǎn):首先是集成商不具備專業(yè)化開發(fā)能力,并且使用者的技術(shù)水平參差不齊,往往存在買到相機(jī)不會(huì)用的情況。其次3D視覺方案的項(xiàng)目改造開發(fā)周期長,此外無法做到全過程智能化,傳統(tǒng)3D相機(jī)的智能化必須依靠定制化來完成,企業(yè)定制化開發(fā)還需要支付額外成本。
為解決工業(yè)抓取的痛點(diǎn),“飛虎”平臺采用了底層技術(shù)的模塊圖形化操作到用戶項(xiàng)目的DIY應(yīng)用落地的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念,是面向最終使用者的集成化開發(fā)平臺,具備統(tǒng)一化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化特性?!帮w虎”平臺的最大優(yōu)勢在于,從硬件到算法再到軟件部分以及連接到具體改造的機(jī)器人本體,均采用了偉景智能一體化解決方案。目前該方案已全面應(yīng)用于智能抓取,無序抓取,上下料,拆碼垛等應(yīng)用場景。
飛虎平臺八大核心優(yōu)勢:
優(yōu)勢一:開發(fā)流程一體化
飛虎平臺將平臺設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、算法設(shè)計(jì)、相機(jī)選擇、集成調(diào)試、問題回歸等高度集合,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部軟件融合與算法生成。
優(yōu)勢二:功能組合自由化
基于模塊化設(shè)計(jì),客戶可依據(jù)自身需求在飛虎平臺上實(shí)現(xiàn)自主組合,搭建任何項(xiàng)目所需智能抓取程序,實(shí)現(xiàn)了真正的功能組合自由化。
優(yōu)勢三:功能模塊圖形化
飛虎平臺集成相機(jī)本身的多類應(yīng)用軟件算法庫,并采用了各功能模塊的圖形化展示,達(dá)到“所畫即所得”的目標(biāo)。
優(yōu)勢四:使用方式便捷化
通過功能圖形流程化的形式更好地展示項(xiàng)目落地的對接過程,使用方式更符合人們的使用習(xí)慣,操作極其便利——這也是平臺化開發(fā)的使用意義。
優(yōu)勢五:模塊擴(kuò)展智能化
所有功能模塊都可重復(fù)使用,針對不同用戶的功能需求,還可快速對平臺進(jìn)行更新,使得平臺功能更加多樣化來適應(yīng)更多的應(yīng)用場景。
優(yōu)勢六:開發(fā)過程即時(shí)化
開發(fā)過程中任一環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)效果,均可即時(shí)顯現(xiàn),圖形化功能模塊拖拽操作開發(fā)完成后,可即時(shí)展示相機(jī)所掃描的三維圖、檢測過程、檢測性能、數(shù)據(jù)結(jié)果等結(jié)果信息。
優(yōu)勢七:軟件系統(tǒng)穩(wěn)定化
飛虎平臺采用穩(wěn)定的模塊圖形化的設(shè)計(jì),針對抓取項(xiàng)目無需用戶再次編程,保證了終端用戶可以進(jìn)行自我測試和驗(yàn)證,讓每一個(gè)工人及用戶都成為智能化的參與者。
優(yōu)勢八:開發(fā)升級遠(yuǎn)程化
飛虎平臺可在五分鐘之內(nèi)自行創(chuàng)建一個(gè)智能化抓取改造項(xiàng)目,通過遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)對各算法功能模塊進(jìn)行更新,使得該平臺越來越智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
董霄劍表示,除上述八大優(yōu)勢之外,“飛虎”平臺也提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口和算法函數(shù)接口,開發(fā)人員可將寫好的軟件嵌套在“飛虎”平臺上。未來,任何一位開發(fā)者或高校學(xué)生都能通過"飛虎"平臺開發(fā)自身應(yīng)用程序。而二次開發(fā)之應(yīng)用程序被客戶采納,"飛虎"平臺將向開發(fā)者提供相應(yīng)的使用費(fèi)用。目前,"飛虎"平臺已是鮮有的全球開放標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺。
目前偉景智能“飛虎”平臺通用解決方案已全面應(yīng)用于諸如鋼筋自動(dòng)化焊標(biāo)、盤條掛標(biāo)、耐火磚自動(dòng)抓取、鋼板自動(dòng)化抓取、拆碼垛、抓取上下料等領(lǐng)域。
3D相機(jī)看客下菜碟的時(shí)代已終結(jié) 標(biāo)準(zhǔn)化定價(jià)買3D相機(jī) 軟件免費(fèi)用
國外機(jī)器視覺廠家的視覺軟件的價(jià)格相對較高(≥8萬人民幣),而即便是國內(nèi)機(jī)器視覺廠家的視覺軟件價(jià)格通常也要3~5萬人民幣,行業(yè)價(jià)格缺乏透明度,這也導(dǎo)致客戶難以清晰了解整套解決方案的投資成本,增加了采購3D視覺相機(jī)的不確定性。而偉景智能通過提供更為透明的定價(jià)策略,簡化了整套3D視覺改造方案的價(jià)格結(jié)構(gòu),使客戶能夠更清晰地了解投資成本,減輕了客戶的擔(dān)憂,從而提高了客戶的信心和決策效率。
針對焊接與抓取兩個(gè)領(lǐng)域的客戶需求,偉景智能開發(fā)通用型標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,只要客戶購買偉景智能的3D相機(jī)產(chǎn)品,就能免費(fèi)使用“猛虎”焊接與“飛虎”抓取兩大平臺??蛻舭惭b后無需二次定制化開發(fā),尤其是“飛虎”軟件平臺,采用模塊化拖拽方式,以前需要兩三個(gè)月進(jìn)行的開發(fā)項(xiàng)目,現(xiàn)在“飛虎”平臺10分鐘就能完成,極大減輕后期學(xué)習(xí)成本。全面解決了客戶長期以來高昂的定制化開發(fā)費(fèi)用問題。
董霄劍表示,偉景智能目前正在做的就是將3D立體相機(jī)焊接平臺全面透明化和標(biāo)準(zhǔn)化,涵蓋從協(xié)議到應(yīng)用場景,從價(jià)格到宣傳的各個(gè)層面,最終形成一款工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。2萬以內(nèi)的價(jià)格,在3D視覺相機(jī)領(lǐng)域形成碾壓性優(yōu)勢。
結(jié)語與未來
經(jīng)過8年的潛心研發(fā),偉景智能成功開創(chuàng)了繼結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目立體視覺之后的第四種全新技術(shù)路線工業(yè)級產(chǎn)品。其“線激光+雙目立體視覺”解決方案在分辨率、識別精度、抗光性等關(guān)鍵指標(biāo)上超越了許多同行業(yè)競爭對對手, 偉景智能真正將面向焊接與抓取領(lǐng)域的3D視覺相機(jī)價(jià)格做到透明,同時(shí)提供免費(fèi)軟件,支持模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化拖拽操作,降低了定制化開發(fā)的成本。
任何一個(gè)行業(yè)都無法憑借不透明的暴利實(shí)現(xiàn)持續(xù)性收益?;仡?0年前的個(gè)人電腦時(shí)代,以及10年前的新能源車時(shí)代,我們可以發(fā)現(xiàn),標(biāo)準(zhǔn)化體系的建立,創(chuàng)造了一個(gè)健康有序的生態(tài)環(huán)境。當(dāng)客戶不再頻繁詢價(jià),采購方案中不存在隱性費(fèi)用,銷售人員不再看客下菜碟時(shí),這個(gè)產(chǎn)業(yè)才真正邁向成熟。
來源:機(jī)器人大講堂